STM32实验笔记 | 文逸行

Keil5 调试与仿真

来源：实验课程一

软件仿真

配置:

Debug页面：

• Use Simulator

• DARMSTM.DLL：-pSTM32F103ZE

• TARMSTM.DLL：-pSTM32F103ZE

操作：

1. 修改Debug配置

2. 再次编译

3. 进入Debug

4. 使用逻辑分析页面添加想要查看波形的引脚。例如，我想查看PE5引脚电平随时间的变化，就需要在配置页面添加以下代码：

(PORTE & 0x00000020) >> 5

表达式解析

(PORTE & 0x00000020) >> 5
这段代码的含义是提取并转换 GPIO 引脚 PE5（Port E, Pin 5）当前的电平状态（0 或 1），以便在波形监视工具中清晰显示。

分步拆解：

PORTE：

代表 Port E 端口的寄存器值，其中包含了该端口所有 16 个引脚（Pin 0 ~ Pin 15）的高低电平状态。

& 0x00000020（按位与掩码）：

0x00000020 换算成二进制是 0000 … 0010 0000，其第 5 位（从 0 开始数）为 1。

这一步通过“按位与”操作，屏蔽并清零了其他所有引脚的状态，只单独留下 PE5 引脚的原始数据。

>> 5（右移 5 位）：

把刚才过滤出来的第 5 位数据向右平移 5 位，将其移动到最低位（第 0 位）。

经过这一步处理后，整个表达式的值就会变成纯粹的 0（代表低电平） 或 1（代表高电平），可以直接被波形工具识别并绘制成高低起伏的方波。

实物仿真

配置：

Debug页面：

• Use 【选择使用的仿真器】

操作：

1. 修改Debug配置

2. 编译

3. 烧录

4. 按下核心板上的复位键

GPIO 控制输出

来源：实验课程一

配置：

System Core >> GPIO：
GPIO Output Level: Low （根据原理图选择相应的电平）
GPIO mode: Output Push Pull
GPIO pull-up/pull-down（是否启用上/下拉电阻）: No pull-up and No pull-down
User label 一般为了好记好使会给改一个好写的名字

main.c文件：P58

int main(void)
{
    uint32_t systick_i; //定义变量

    while(1)
    {
        systick_i++; 
        
        if(systick_i % 2 == 1)
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin); //翻转引脚电平
        }

        HAL_Delay(1000);
    }
}

代码说明

uint32_t systick_i;
定义了一个局部变量，类型为 uint32_t。

HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
翻转 LED 引脚电平的（TogglePin 可以让 LED 状态取反，使用 WritePin 点亮会使代码繁杂）。

操作：

1. 在MX中选择所需引脚，选择GPIO_Output模式

2. 修改配置

参考阅读： 课本第四章P45 寄存器：P54

中断控制器 判断按键

名词翻译：

上升沿：电平由低到高上升为上升沿
下降沿：电平由高到低下降为下降沿

疑问：

为什么不采用轮询方式（在循环中添加电平判断）？

因为这样做会占用大量CPU。

配置：